堡盟BAUMER編碼器OG 71DN 256 CI功能

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

堡盟baumer編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時，線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，只要信號分割器分割的足夠細，系統的分辨率可以非常高。在實際工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響，堡盟baumer編碼器系統分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態，系統受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。

堡盟baumer編碼器由于A和B信號都以地作為參考信號，所以被稱作為單端，并且每個信號只有一根線（或者說只有一端）。而另外一種常用的編碼器為差分編碼器，它的A和B信號都有兩根線。A信號的兩根線分別是A’和A，B信號的兩根線分別是B’和B。因為這四根線總是輸出某個已知電平（0V或者Vcc），所以這種結構也被稱為推挽結構。當A是Vcc時A’就是0V，反之，當A是0V時A’就是Vcc。而在單端編碼器的情況下，A或者是Vcc或者懸空。堡盟baumer編碼器采用差分檢測可以保證信號的準確性，所以差分編碼器通常可以用在電噪聲較大的環境中。

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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